基于變頻調(diào)速在交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)中已應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)中也不例外。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門(mén)、接近傳感器、可編程控制器和變頻器組成。下面分別簡(jiǎn)述如下:

　　(1)旋轉(zhuǎn)門(mén)及接近傳感器。

　　該旋轉(zhuǎn)門(mén)由四扇玻璃門(mén)相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構(gòu)成，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的軸柱，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)門(mén)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動(dòng)化和智能化，本系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門(mén)圓形框架的上端，安裝了四個(gè)接近傳感器，三個(gè)面向進(jìn)門(mén)的行人，一個(gè)面向出門(mén)的行人；在門(mén)框外側(cè)的邊沿上，分別安裝了兩套防夾傳感器；在圓弧門(mén)框外側(cè)的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專(zhuān)用換速按鍵；旋轉(zhuǎn)門(mén)的定位或加減速起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。

　　(2)可編程控制器(PLC)。

　　該系統(tǒng)利用日本OMRON公司的C28P型可編程控制器(PLC)，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該可編程控制器把來(lái)自旋轉(zhuǎn)門(mén)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)、變頻器的狀態(tài)信號(hào)以及樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過(guò)收集、處理后，完成對(duì)變頻器的頻率控制和對(duì)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。當(dāng)0000=ON時(shí)，啟動(dòng)該旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)。當(dāng)OO01=ON時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

　?。?)變頻器。

　　由于旋轉(zhuǎn)門(mén)處于公共場(chǎng)所，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門(mén)正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，因此導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的負(fù)載變化大、過(guò)電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁，所以選用FVR015E7S—7EX型變頻器。此種變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動(dòng)相當(dāng)大時(shí)，變頻器不跳閘，能自動(dòng)減速運(yùn)行；當(dāng)負(fù)載恢復(fù)芷常時(shí)，變頻器能自動(dòng)升速到設(shè)定值。使用該變頻器，電動(dòng)機(jī)低速驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到額定值的iso%。該變頻器還具有電壓AVR自整定等一系列先進(jìn)功能。所有動(dòng)作都由PLC控制。