自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、緊迫疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別

　　自動門開端在建筑物上運用，是在二十世紀年今后。二十年代后期，美國的超級市場的敞開，自動門開端被運用。1930年，美國史丹利率先推出國際上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。這以后，國際第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開端運用了。到了1962年，電氣式已開端呈現(xiàn)，之后伴隨著城市的建造，自動門技術的范疇每年都在添加。當初，用供應建筑物用電源進行電動機的速度操控很難，只好進行油壓、空壓速度操控，變換但因能源使用功率很低，但是伴隨著電氣操控的技術發(fā)展，現(xiàn)在電氣操控技術現(xiàn)已老練，直接操控電動機的電氣式自動門逐步成為干流。例如：各種用可辨認操控的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，接觸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。

　　使用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的體系。

　　公元1世紀，希臘人希羅建造的自動翻開廟門的設備是最早使用氣壓和液壓為動力的自動門。祭壇焚燒使1的空氣脹大，水流入2，使用水的重量使軸3滾動，將門翻開。祭壇救活，門即自動關閉?，F(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法。

　　①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。

　　②光電束式：在門的鄰近設置光束發(fā)射設備和光電傳感設備。

　　③按鈕方法：用手按相似開關的按鈕使門扇翻開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方法啟閉門扇。為了防盜，必須一起裝有特別的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人辨認設備或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進行嚴厲約束。自動門在商場、賓館、飯館、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。

　　由各種信號操控自動啟閉、并具有運轉(zhuǎn)設備、感應設備及門體部件的總稱