跟著改革開放的進一步深化和經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，大規(guī)模的人口活動和貨品流轉(zhuǎn)促進了我國鐵路行業(yè)的高速發(fā)展。

從1997年至今，全國鐵路現(xiàn)已閱歷了六次大范圍提速，達到了時速300～350公里。我國現(xiàn)已具備研制高速動車組的才能而且現(xiàn)已批量生產(chǎn)投入運營，高速動車組現(xiàn)已變成越來越重要交通工具。高速動車組的快速與大客量運送的特色要求有必要注重高速軌道車輛的可靠性和安全性。動車組主動端門作為車輛的重要組成部分，其安全性和可靠性與乘客的切身利益休戚相關(guān)，是動車組全體的安全功用的保障。跟著動車組的高速發(fā)展，主動門操控體系的功用也在不斷的提升。動車組長期的高振動、高噪聲、強攪擾的作業(yè)環(huán)境決議了主動門控體系有必要具備很好的抗攪擾才能及安全功用。動車組主動端門操控體系的核心是直流電機的調(diào)速操控。經(jīng)過操控直流電機正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，調(diào)理電機的加速與減速，完成主動門的開門和關(guān)門動作。為完成主動門的平穩(wěn)開關(guān)運轉(zhuǎn)，文章重點剖析了動車組門控體系的硬件電路，以剖析直流電機作業(yè)原理為中心，樹立電機輸出轉(zhuǎn)速與電源電壓和負載轉(zhuǎn)矩的傳遞函數(shù)。清晰了影響電機輸出轉(zhuǎn)速的攪擾量，為終究完成主動端門的優(yōu)化操控奠定了根底。針對動車組主動門運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的要求，文章首要剖析了包含直流電機供電電壓動搖、機械負載差異在內(nèi)的攪擾要素。將電機輸出轉(zhuǎn)速與負載阻力和驅(qū)動脈沖電壓占空比的函數(shù)聯(lián)系式離散化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，運用單片機dsPIC30f5015進行數(shù)字化操控。再依據(jù)含糊-PID混合操控調(diào)速戰(zhàn)略，調(diào)理和批改驅(qū)動信號PWM占空比，處理供電電壓動搖以及機械負載差錯對主動門平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的影響。針對動車組主動門運轉(zhuǎn)安全性的問題，文章從主動門的防揉捏功用，自鎖緊功用，進步環(huán)境抗攪擾才能三方面等實在聯(lián)系旅客的人身安全動身，研究操控體系的安全性。主動門的防揉捏功用核心就是斷定防揉捏門限，優(yōu)化操控辦法摒棄了傳統(tǒng)的主動門防揉捏運用壓力傳感器檢測揉捏力的辦法，運用光電編碼器將電機的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，使主動門的機械結(jié)構(gòu)更為簡單，一起數(shù)字化的操控使檢測主動門防揉捏力的靈敏度更高；電機的自鎖緊優(yōu)化操控辦法是運用數(shù)字化的位移增量檢測辦法，運用光電編碼器主動檢測位移改動替代限位開關(guān)被迫檢測，減小主動門之間的間隙，進步主動門自鎖緊操控精度與靈敏度；針對振動與噪聲環(huán)境攪擾對信號收集電路的影響，別離添加體系自檢算法以及按鍵開關(guān)防抖動的操控辦法。歸納三種辦法以進步動車組主動端門的全體安全性。

文章經(jīng)過MATLAB/SIMULINK軟件，運用含糊操控,樹立了直流電機操控體系的仿真模型并進行仿真，在線實時改動操控體系的輸入量供電電壓，直觀反映出不同電壓動搖下，含糊操控體系對直流電機調(diào)控作用，為試驗供給理論依據(jù)。經(jīng)過動車組主動門操控體系全體試驗渠道，運用含糊-PID混合算法操控主動門運轉(zhuǎn)，直觀的觀察到主動門操控的各項功用是否滿足要求，將主動門運轉(zhuǎn)過程中的速度信息、開關(guān)門時刻以及防揉捏力的巨細收集下來，并繪制出圖形，驗證體系的平穩(wěn)性和安全性。重慶主動門